صفحه 1:
Hydrostatics (2)
صفحه 2:
نیروی هیدرواستاتیک وارد بر سطوح مسطح غوطه ور در سیال غیر قابل تراکم ساکن:
(Static incompressible submerged fluid)
بدلیل عدم وجود تدش برشی. ee
نیروی ورد بر سطوح غوطه ور
عمود بر آن می باشد. برآیند
نیروی فشار ناشی از فشار
یکنواخت. Lect gly Pain)
J Pan = «ماهي = Pag.
۳
واقع بر سطح چسم
برای بدست آوردن فشار
هیدرواستاتیک سیال, نوار 0 را
به شکلی انتخاب می کنیم كه 0 5
قاط آن عمق یکسانی داشته باشند.
این حالت فشار وارد بر تمامنقاط یکنواخت و برابر 1 می باشد. جزه نیروی وا بر 10
صفحه 3:
بنابر اين كل نيروى وارد بر سطح 24
ماس [0 متعم - 01044 ] - لف ]حرا
ممان استاتیک سطح حول محور ماع
=
F,=ysin0).A=jhA=P.A
ly
۳3 WA نمای
بنابراین می توائیم فرض کنیم فشار یکنواختی برابر م/ (فشار در مرکز سطح) به تمام صفحه اثر می کند.
محل اثر نيروى برآيتد جر/ (/ل)» لنكر توزيع فشار نسبت به محور ۸ ها را در نظر می گیریم:
ae
ao
Fry’ J,Gavdaxy
ey وا
Mh,
برای بدست آور
صفحه 4:
sh Ay'= J yysin Odd
ysin @,Ay'= ysin of y°da
ysin 6y,Ay'= ysin @,,
=>
که در آن ,رو ممان دوم سطح حول محور 2 ها است.
اگر به جای بل عبارت تم /[4 ی را قرار دهیم که عِ ممان دوم سطح حول محور م عبوری از مرکز سطح یه
موازات محور ها می باشد:
Ay? +1.
y+
Ay, “Ay,
نقطهاثر نیرویبرآیند ورد بر سطح غوطه ور مرکز فشار Center of pressure) نامیده می شود. مرکز فشار
همواره زیر مرکز سطح قرار می گیرد:
صفحه 5:
برای محاسیه . قاصله مرکز فشار از محور لل ها. لنكر نيروى برآيند جر و لنگر توزيع
در نظر مى كيريم:
فشار نسبت به محور لز ها را
oF
علش ری >
جزه سح مار باه F=f, (psin@ydcx ۳۳(
om,
(ysin @,A)x'= ysin Of xydd
=
كه Ay glo حاصل ضرب اینرسی gee ca eas (Product of inertiay
اگر به جای alee Lay ey دوم عبوری از مرکز سطح را قرار دهيم:
Ix, #4
Ay,
3
رز
رهای ۲ ول است.
به ترتیب موازی و عمود بر خط اثر صفحه و سطح آزاد می باشند. از آنجایی که ری می توائد مثبت یا منفی
باشد. مركز فشار در هر دو طرف خط م۷ ممکن است قرر بگیرد. چنانچه یکی از محورهای و7 بمخورتقارن
سطح باشد, My صفر شده و مرکز فشار بر روی خط م۳ قرار می گیرد
صفحه 6:
Centroids and moments of
ertia of plane surfaces
5
L
Ie
عاد چا
1
4
اليم
|
موه
[rosin *—
صفحه 7:
(Pressure prism): ,li3 jgcr0
روش دیگر حل مسئله نیروی وارد بر سطوح مسطح غوطه ور تعیین نیروی برآیند و محل اثر آن استفاده از منشور
فشار می باشد. این متشور حجم منشوری شکلی است که قاعده اش سطح صاف اعمال فشار بوده و ارتفاعش با
رابطه ۰ 2۸ بدست می آید ( قاصله عمودی تا سطح آزاد واقعی يا فرضی مایع می باشد.
جزء نیروی وارد بر 4۸
dF = yhdA = dV
که یک عنصر حجم از منشور فشار می باشد. بنایراین کل نیروی وارده
(برآیند فشار اعمال شده به سطح) برایر است با حجم متشور فشار:
F=[av=v
0
نيروى ”7 از مركز حجم منشور فشار مى كذرد:
صفحه 8:
در بعضی شکلهای ساده روش منشور قشاربسیار منسيتر از روش انتگرال گیری می باشد.مثلا در سطح مستطیل
شکلی که ضلع فوقنی آن منطبق بر سطح il میع است. منشور فشار سه گوش (گوه ای شکل) است:
با استفاده از روابط قبل:
لل - («م ۳-۲۸-۷
با استفاده از روش منشور فشار: 0
0
=e روا يرم رار وير - عم
(مرکز حجم در 1/3 قاعده قرار دارد»
صفحه 9:
ارتفاع معادل سیال: (Equivalent height)
تاثير فشار يكنواخت وارد بر سلح سیال را می توان با ازایش فرضی ارتفاع سیال جایگزین نمود. بدین منظور
کافیست ارتفاع معادل به گوته ای انتخاب شود که فشار یکسانی در سطح سیال اعمال گردد:
2
__ Ld
yh, +hy
استفاده از روش ارتفاع معادل گاهی راه حل ساده تری در تعیین مقدار و محل اثر نیروی وارده از طرف سیال ارائه
a
صفحه 10:
واضح است که توزیع فشار صرفا در پایین تر از تراز سیال می تواند بدین روش تعیین شود و استفاده از این روش در
بالاتر از تراز سیال اشتیاه می باشد:
اسلا
توزیع فشار در بالاتر از راز آب غلط است. فشار صحیح
صفحه 11:
نیروی هیدرواستاتیک وارد بر سطوح منحنی غوطه ور
] force on curved submerged surfaces)
که در آن ۸4 همراستا با (طبق
بوسته- صرفنظر از تقمر يا تحدب آن) اسسته |
< ره
یا ضرب داخلی طرفین در بردار 7 5
=-pdai 487
dF. =—pdA,
که در آن dA, تصوير المان 0/4 بر روی سطح 2 می باث
با انتگرال گیری بر روی صفحه 1/2 (یا هر صفحه دیگر عمود
بر محور sla X
صفحه 12:
F, = J-pda,
بدين ترتیب دو موفه نیروی برآیند را می تون با روشهای مربوط به سطوح مسطح غوطه ور بدست أورد. اين مولفه ها
پا سطح آزاد موازی هستند (مقدار و محل اثر نيروهاى افقى وارده ير سطح مورب با مقدار و محل اثر نيروهاى وارد ير
(2S papal ayes yeaa lan
نيروهاى افقى و قائم ناشى از فشار جو وارد بر سطوح منحنی شکل نیز بسادگی به همین روش تعيين مى گردند
(رر۳۳) و تنها کافیست تصویر سطح منحنى شكل بر روى صفحات <ل. 12 يا /20 در نظر كرفته شود:
"= [= Pum, =—Pam Ay
Pan,
i ۳۴ Pam lA. =~ Pag As
صفحه 13:
برای تعیین مولفه عمود بر سطح أزاد.
رم
٩ تلهم
باه عفر
1 5 7 ts
, ; ۳
ol p 6/241 وزن المان كوجكى از 1
سيال است كه داخل ستون سيال از روی
المان تا سطح آزاد ادامه دارد.
رابطه فوق در سيال تراکم پذیر نیز صادق
سطح منحتی بدست می آید.
از اتگرال گیری ,4 بر روى تمام سطح. / برابر وزن كل سيال”
علامت منفى نشان مى دهد كه به يك سطح منحنى كه تصوير 4/1 أن مثبت است (بخش فوقانى يك جسم) نيرويى
در جهت خلاف محور 2 (به طرف پایین) وارد می شود.
با فرض 7
با اعده و اتاع اه
امجرقية ا نت 4p ei) 0A, nets بل
معان لوطه ور
هو 4۷-۷
1
~2')dA, = و
=-rf 4( 2 - و2)
صفحه 14:
خط اثر مولفه قائم. با مساوی قرار دادن گشتاور مولفه های قائم جزئی (متتاظر با ر0۸4) حول محورهای ۲ و 2 بدست
sal
lee
(لنكركيرى fxd ye Se
(لنگرگیری حول محور 2) ۷ -
ينابراين خط اثر نيروى قائم از مركز حجم سيال روى سطح منحنی تا سطح أزاد فرضى يا واقعی عبور می کند. در
ساختن یک سطح آزاد ذهنی, مایع فرضی باید از همان وزن مخصوص مايع در تماس با سطح منحنى برخوردار ياشد
تا توزیع فشار روى سطح صحيح باشد.
خط اثر سه مولفه نيروهاى افقى و نيروى قائم لزوما در يك نقطه تلاقى نمى كنند. به عبارث ديكر برآيند نيروهاى
واردهلزوما نیروی منفردی نیست. در مسائل عملی می توان از مولفه های قائم و موازى با سطح آزاد استفاده كرد.
نتایج اين بخش محدود به سیالات غیر قابل تراکم نبوده و در هر سیالی معتبر است. در سیال تراکم پذیره خط اثر
نیروی قائم از مرکز تقل (یا مرکز جرم با فرض شتاب ثقل ثابت) سیال بالای سطح منحتی می گذرد.
صفحه 15:
(Buoyant force) :.5 92 595
نيروى بر أيند اعمال شده پر یک چسم توسط سیال ایستا
که چسم در آن فوطه ور یا روی آن شتاورمی باشد.نیروی
شناوری نامیده می شود.
از آنجایی که تصویرقائم چسم غوطه ور یا ناحیه غوطه ور
جسم شناور در مایع همواره صفر است. نیروی شناوری
همواره به سمت بالا بوده و مولفه افقی ندارد.
رین هوزج روهظ nase LOS SURE A Seat We SS ta
ابه شرايط جسم كاملا غوطه ور يا شناور مى توان روابط ساده ترى ارا
دو حالت زير در نظر گرفته می شوند
-١ چسم یه طور کامل در سیال غوطه ور است.
۲- چسم در سطح مشترک دو سیال غیر محلول قرار درد
صفحه 16:
جسم كاملا غوطه ور
آب را به دو بخش فوقانى ۸018 و تحتانی ۸1 تقسيم مى كنيم:
اگر ستون قائمی با سطح مقطع 1ك را در نظر بكيريم. نيروى بر بالای آن م۳6 (وزن ستونی از سیال به
سطح مقطع 0/4 و ارتفاع روی المان تا سطح آزاد) می باشد.
فشار ۳ پایین ستون با فشار ستونی فرضی از سیال که از کف المان تا سطح آزاد ادامه مى يابد برابر است. بناير
اختلاف بین نیروی فوقانی 2۵۸ و نیروی تحتانی بط برابر است با وزن ستون سیال GH که مقطع
أن با ستون داخل جسم برابر است. با در نظر كرفتن تمام ستونهای داخل جسم غوطه وره ثیروی خالص بالابرنده جسم
برابر است با وزن سيال جابجا شده (اصل ارشميدس. 06106181 816111976065). در اصل ارشمیدس محدودیتی
برای تراکم پذیری وجود ندارد
صفحه 17:
به طریق مشابه در اجسام شناور نیز نیروی بالابرنده برابر با وزن سیال جابجا ش
نیروی وارد بر ۶0
مرکز شناوری: (Center of buoyancy)
مرکز شناوری نفطه ای از فضا است که نیروی شناوری در أن اثر مى كند. در شكل اسلايد قيل:
ما( - رل - رت
که در سيال تراكم يذير و تراكم نابذير صحيح است. اگر سیال تراكم نابذير را در نظر بكيريم:
dF, =((Dy -(D-h)y|dA, = yhdA,
صفحه 18:
با انتگرال گیری بر روی کل جسم: 17 - یا
که ۲ حجم جسم غوطه ور است (اين رابطه اثبات اصل ارشمیدس در سیال تراکم نا پذیر است). با لنگرگیری حول
محور از هاز
0 دز رد
1
WwW =rfxdv fra
2 تست i
به طريق مشابه با لنك ركيرى حول محور ها
بنابراين نيروى شناورى وارده بر جسم واقع در سيال غير قابل تراكم از مركز حجم حجم جا بجا شده توسط جسم
مى در سيالات تراكم يذير بايد مركز ثقل سيال جابجا شده (يا مركز جرم با ثابثت فرض كردن شتاب ثقل در
محدوده ارتفاع جسم غوطه ور) در نظر گرفته شود.
صفحه 19:
در حالتی که چسم در مرز بین دو سیال محلول قرار داشته باشد (مثلا
جسم شتاور در آب با در نظر گرفتن هوای روی آب):
8
ستون 2 از سيال 8
با انتكرال كيرى بر روى كل جسم نيروى شتاورى برابر وزن دو سيال جابجا شده خواهد بود. در صورتى كه وزن
مخصوص دو سيال متفاوت باشد مركز شتاورى لزوما از مركز حجم سيال جابجا شده عبور نمى PAS
ر هوا صرفنظر کرده و مرکز شتاوری را
با توجه به وزن مخصوص ناچیز هواء در مباحث کشتیرانی می توان
منطبق بر مرکز حجم سیال جابجا شده در نظر گرفت.
صفحه 20:
(Hydrometer) : 209.2
ابزاری است که با استفاده از قانون شناوری برای تعیین وزن مخصوص سیالات بکار می رود. از آنجایی که نیروی
شناوری تابعی از وزن مخصوص سیال است و با توجه به ثایت بودن وزن هیدرومتر, میزان فروروی هیدرومتر در سیال
تایعی از وزن مخصوص سیال می باشد. بنابراین با مدرج کردن راستای قائم می توان ورن مخصوص سیال را بدست
Pops]
ور
ry
Graduated
Zero graduation |_| Sie Ak= f(y,)
of specific,
gravity
Ah
1
Lead
weight
صفحه 21:
پایداری اجسام
ناور و غوطه ور: (11۲00۳6461)
جسمى داراى بايدارى خطى است كه هر كاه تغيير مكان كوجك خطى به آن اعمال شود. نيروى بازكردائده لى در
آن ايجاد شود كه تمايل به بازكرداندن جسم به موفعيت اوليه اش داشته باشد. مثلا يك جسم شناور در مايع ايستا
پایداری قائم دارد.
يك جسم ممكن است بطور بايدار.نابايدار و يا خنثى در سيال شناور باشد:
0
(Unstable) Jubb
مركز ثقل بالاتر از مركز
شناورى قرار دارد.
Center of
buoyancy
Weight
3 ©
(Stable) joel (Neutral) 225
مرکز تقل و مرکز شناوری مرکز ثقل پایینتر از
بر هم منطبق هستند. مرکز شناوری قرار داد
صفحه 22:
حرکت در جهت خلاف عقربه های ساعت گشتاور
برگرداننده ای در جهت عقربه های ساعت ایجاد
می کند.
شرط يايين بودن مركز ثقل جسم نسبت به مركز شتاورى براى بايدار بودن اجسام غوطه ور كافيست (مثلا بالون
lo اما براى بايدارى اجسام شتاور در مرز مشترك سيالات ضرورى ني
همانكونه كه در شكل زير ملاحظه مى شود با وجود بالاتر بودن مركز ثقل نسبت به مركز شتاورى بدليل اينكه در
اثر چرخش جسم مرکز شناوری تغییر مکان می دهد. گشتاور یجاد شده باز دارنده بوده و جسم را به وضعيت اوليه
بر می گرداند.
مقاطع مستطیلی عریض اشکال بسيار بايدارى هستند زيرا در ثر غلطیدن مقدارزیادی سیال جابجا شده و باعث
ور برگردننده نسبت بزرگی
می شود که مرکز شناوری تغییر مکان زیادی به سمت قسمت کج شده بدهد و گشتا
ایجاد شود.
W Ww
صفحه 23:
مطابق شکل دوران کوچک AO را حول محور تفارن از ها در نظر می گیریم. مرکز شناوری از 2 به ' 8 منتقل
می
ی حجم جایجا شده سمت چپ نیروی باابرنده 41۳ و بدلیل کاهش حجم آب جابجا شده
راست نیروی رو بهپایین 4 ایجاد می شود. لنكر حاصل از اين زوج نيرو'© می باشد.
صفحه 24:
نیروی .ور (وارد بر مرکز شناوری جدید) حاصل جمع تاثیر پر و ) می باشد:
in Ad
نیروی شتاوری و نیروی CMB < ©2( اكر نقطه 16/ که به شکل فوق تعیین می شود در بالاى نقطه © قرار كيرد
كشتاور بازدارنده ای ایجاد می کنند و به عبارت دیگر کشتی پایدار است. ضمنا هر چه ۸6 بزرگتر باشد.
ور ایجاد شده بزرگتر بوده و کشتی پایدارتر است.
176 معیاری برای پایداری بوده و ار
تعادل خنثی و اگر زیر آن با
اع متاسنتریک (۸618086) نامیده می شود. اگر ۸14 روی 7) واقع شود
وضعیت ناپایدار خواهد بود
صفحه 25:
برای تعیین لنگر ۸62 باید ) محاسبه شود:
dV =(xAO)dA جزء حجم
المع 4۲-۱۵۷ >
C= fraf® fyxtaaid = 190 [edd = 7,
ممان دوم chew حول x
مور لها مقطع بدنه کشتی در امتداد سلح (free surface) ij)
ابا توجه به معادله (40
با در نظر كرفتن Alb alates
ويا (در 46 كوجى).
اكر فاصله BG را با / نمایش دهیم. ارتفاع متاسنتریک برابر است با **
تعادل پایدار MG 1 1 سس
MGSO; hy ا شاد ا- قلا - 1/6
aA MG=0 + ble
تعادل نابایدار ۰ 0 > 1/0
صفحه 26:
صفحه 27:
Morro Bay, California (December 4,
2007)
صفحه 28:
صفحه 29:
(Translation and Rotation of fluids) :oYLue انتقال و دوران
در سیالات ایستا بدلیل نیودن ات فشار ساده است. سیال هتگام انتقال با سرعت یکنواخت
تحت قوانین تغییرات فشار استاتیک قرار دارد. همچنین زمانی که سیال شتاب ثابتی دارد. ذرات نسبت به یکدیگر
حرکت نسبی نداشته (حرکت صلب گونه سیال) و تنش برشی ایجاد نمی گردد.
شتاب خطى یکنواخت
فرض مى كنيم به مايعى كه درون
ظرفى باز قرار دارد شتاب يكنواخت
a (در صفحه 2) اعمال شود: ۶
با استفاده از معادله اصلی حرکت یا قانون دوم نیوتن:
(a,i+a,k)
صفحه 30:
۱+ dz
3 3
با انتگرل گیری برای سیالات غیرقبل تراکم ( فشار در میا
|
5 1
برای بدست آوردن معادله تراز آزاد آب كافيست فشار يرابر صفر قرار داده شود
4 yar)
با توجه به اينكه رابطه شيب سطح آزاد مستقل از شكل ظرف است ساده تر است حل مسائل با استفاده از آن شروع
صفحه 31:
دوران حول یک محور قائم
در دوران سیال با سرعت زلویه ای ثایت oe
حول یک محور قالم نیز سیال حرکت صلب ve
كونه داشته و تنش برشى در هیچ نقطه ای
از سيال ايجاد نمى كرددو در اين وضعيت
شتاب جانب فرکز (یه سنفت محور دوران) و
شتاب ثقل وجود دارند.
با فرض سرعت زاویه ای 60. هر جزء از سیال دارای شتابی شعاعی به
سمت مجور دوران و متناسب با شعاع دوران می باشد:
با استفاده از معادله اصلی حرکت (قانون دوه
که در آنر بردارواحد در جهت محور / ها (جهت مماس) می باشد.
صفحه 32:
يه 22 برو 22 بن 2 - مو
2۲ 2
عاز- رت
7
با انتگرال گیری برای سیالات غیر قابل تراکم ( و7 فشار در مبدا 0
اگر تراز آب در محور دوران با نشان , داده شود:
+P, 3 ار
yor
ابجع رك روريم حب Rath وا
أرتفاع سيال واقمى يا موهومى بالاى تقطه (دية)*
بنابراين در اين حالت بجاى استفاده از رابطه فشار مى توان از ضرب تراز آب واقعى يا موهومى در وزن مخصوص
سیال نیز استفاده کرد.*
صفحه 33:
برای بدست آوردن معادله ترازآزاد آب:
or +h,
2g
بنابراين معادله سطح آزاد يك سهموی است که راس آن بر روی محور دوران در ,2-1 قرار دارد. در يك استوانه
دوار مى توان روابط صريحى با توجه به بقاى جرم داخل استوانه ارائه نمود. اكر ارتفاع اوليه مايع قبل از دوران را وا
4 فرض کنیم:
a4 5 1 0
3 or
= femyn+ 2 ar
> 28
- 22 hy
hy 2" 8g
2
tie BO opt خر رس
2 بي Ora
2 2
84 حجم استونه ای به ارفاع ۶ و شماع و7
صفحه 34:
2,2
o'r
وی hy =h +27 2
4g
22
we دع
28
or را
2g 44
on, ۳
< سا ]05- 67
2g %y
این رابطه معادله سطح آزاد استوانهای 4 Ela Ng My Glad اولیه / را درحرکت دوار نشان می دهد. توجه شود که
این معادله درصورت سرریزی مایع یا سر بسته بودن ظرف صادق نیست.