پاورپوینت نظریه کنترل ریاضی برای تغییر رفتار

(استفاده از نظریه کنترل ریاضی برای تغییر رفتار) ه کنترل ریاضی نظری ٔ 2 تاریخچه تالش اولی$ه بش$ر برای درک زمان و تعیی$ن موقعی$ت خود در شبان$$ه روز از اولی$$ن گامه$$ا در طراح$$ی س$$یستمهای کنترل است که به ساخت ساعتهای آبی منجر گردید. اولی$ن س$اعتهای آب$ی توس$ط یونانیه$ا و مص$ریان در حدود ۲۷ ۰س$$ال قب$$ل از میالد مس$$یح س$$اخته ش$$د و ت$$ا قرن هفدهم میالدی نیز کاربرد داشت. در همان دوران س$یستمهای کنترل س$طح روغ$ن چراغه$ا نیز طراحی شد. 3 ه کنترل ریاضی ()EDUARDO D. SONTAG ، 1997 نظری ٔ 4 • نظری$$ه کنترل ،شاخ$$ه ای میان‌ رشته‌ای از علوم مهندس$$ی و ریاضیات اس$$ت ک$$ه ب$$ه رفتار س$$یستم‌های دینامیک$$ی دارای ورودی می پردازد. • ورودی اعمال شده ب$ه ی$ک س$امانه ،فرمان ی$ا مرج$ع نامیده م$ی شود .هنگام$ی ک$ه قرار اس$ت ی$ک ی$ا چن$د خروج$ی س$امانه ،مرج$ع خاص$$ی را در بازه زمان دنبال کنن$$د ،ی$$ک کنترل کننده (ج$$بران س$از افزوده شده ب$ه س$امانه اولی$ه) ،ورودی س$امانه را ب$ه گون$ه ای دس$تکاری م$ی کن$د ت$ا تغییرات مناس$ب در خروج$ی س$امانه پدید آیند و رفتار سامانه به رفتار مطلوب کاربر نزدیک گردد. 5 • منظور از کنترل ی$ک پدیده ،دخال$ت در رفتار آ$ن اس$ت، ه طوری‌ ک$$ه ،نتای$$ج مطلوب حاص$$ل گردد .ای$$ن عم$$ل ب‌ بدین صورت انجام می‌گردد: • مقدار مورد نظ ر برای ی ک س امانه ی ا همان مقدار مطلوب ب ه عنوان مرج ع در نظر گرفته می‌شود. • هنگامیک ه ی ک ی ا چن د ت ا از خروجی‌های س امانه بای د برای رس یدن ب ه مقدار مطلوب عمل نمایند ،کنترلر با دستکاری ورودیها سامانه را ناچار به رسیدن به مقدار مطلوب می‌نماید. 6 • معموال هدف تئور$ی کنترل یافت$$$ن جواب های مناس$$$بی برای اجرای ج$$بران س$$ازی بهین$$ه رفتار س$$امانه توس$$ط کنترل کننده م$ی باش$د ،ب$ه گون$ه ای ک$ه موج$ب پایداری سامانه گردد. • هدف از طراح$$ی کنترل‌کننده واداشت$$ن س$$یستم تح$$ت کنترل ب$$$ه داشت$$$ن رفتاری مطاب$$$ق ب$$$ا رفتار مطلوب می‌باشد .ر$فتار...جهت مطالعه ادامه متن، فایل را دریافت نمایید.